无传感器直流无刷电机控制系统及方法

本申请涉及电机控制技术领域，公开了无传感器直流无刷电机控制系统，包括：电机建模模块、状态估算模块、深度学习预测模块、滤波融合模块、自适应控制模块和控制执行模块；还公开无传感器直流无刷电机控制方法，包括以下步骤：模型建立，构建用于描述电机动态行为的电气模型与机械模型，以获得适用于控制计算的电机运行动态模型；状态估算，利用所述运行动态模型，结合电机运行过程中采集的电流和电压实时信号，对电机的转子位置与转子速度进行初步估算。本发明通过自适应控制和优化转子状态估算技术，实现了电机在不同负载和运行条件下的高精度、高稳定性控制，确保了电机的实时动态调整和换相精确性，提高了整体控制性能。