一种自动驾驶图像数据语义分割方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶图像数据语义分割方法。包括：获取自动驾驶场景下当前时刻的图像数据和对应事件数据；对事件数据进行体素化预处理；以编码器的三个轻量化脉冲特征融合模块，自适应地跨模态融合图像数据和事件数据；以脉冲transformer模块对融合后的数据进行聚合；以解码器的三个脉冲特征增强模块对聚合数据进行特征增强表示；以特征增强数据输入分割模型，获取最终结果。本发明能够在动态场景复杂、光照变化剧烈或边缘设备算力有限等苛刻条件下，实现高质量的分割精度和低功耗运行。