一种基于智能识别和控制的残极炭块分拣方法和系统

本发明公开了一种基于智能识别和控制的残极炭块分拣方法和系统，包括将残极破碎且破碎得到的电解质块和残极炭块掉落在传输带上；对传输带的电解质块和残极炭块进行拍照得到图片；将图片使用NanoDet网络模型进行算法识别获得识别信息；基于识别信息，通过机械臂将残极炭块夹取。本发明实现对高速运行的传输皮带上的由电解质块与残极炭块混合构成的物料流实施精准检测、定位和快速分拣的操作，其不仅能够精准判别出残极炭块，还能同步识别其大小尺寸规格以及位置坐标。