一种网络受限条件下的无人平台感知信息传输方法

本发明提供一种网络受限条件下的无人平台感知信息传输方法，涉及语义通信技术领域，包括：采集初始感知图像数据；将初始图像数据输入已部署在无人平台上的语义传输模型，并恢复得到目标感知图像数据，以完成无人平台的感知信息传输。该方法实现基于信道状态的语义特征自适应调整，提升网络受限条件下语义通信的性能。