一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人

本发明公开了一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人，属于机器人技术领域，包括转子模块和定子模块，所述转子模块位于定子模块的内腔，所述定子模块包括定子座，所述定子座呈圆圈状设置，所述定子座顶端设置有定子盖，所述定子盖的底端设置有组合结构，所述定子盖的顶端设置有用于定位定子盖位置的定位结构，所述定子座的内腔设置有绕线骨架，所述绕线骨架的一端固定连接有连接座，所述连接座呈T型设置，所述连接座表面与连接槽的内腔插接滑动，所述绕线骨架的外表面绕设有定子线圈，所述绕线骨架设置有若干组，从而缩短线圈拆装工作占用的时间，为线圈的更换工作提供了便利，方便对机器人的无框电机进行维护。