机器人电永磁式末端快换装置

本发明涉及一种机器人电永磁式末端快换装置，其中，该装置包括：R侧主盘总装（1）和T侧主盘总装（2），二者卡合对接，且所述的R侧主盘总装（1）安装在机器人手臂末端，所述的T侧主盘总装（2）安装在需要进行快速更换的工具或设备上；在R侧外壳（1‑13）的底部设置有数个导磁结构，且在底部的正中心位置处设置有一十字锁扣（1‑10），所述的导磁结构与十字锁扣（1‑10）上设置的导磁材料发生磁性作用，通过改变所述的十字锁扣（1‑10）的卡合状态，实现R侧主盘总装（1）与T侧主盘总装（2）之间的锁紧或松开。采用了本发明的该机器人电永磁式末端快换装置，其运动噪声小、对空气质量无要求、结构简单成本低、响应快，还能够有效的降低能源消耗。