双目图像生成和自动驾驶仿真方法以及相关设备

本发明公开双目图像生成和自动驾驶仿真方法、电子设备和存储介质，其中，一种双目图像生成方法，包括：生成模拟车辆以及所述模拟车辆所处的环境，其中，所述模拟车辆包括车身模型、前挡风玻璃以及位于所述前挡风玻璃后的双目相机；模拟所述前挡风玻璃与所述环境的交互场景；利用所述双目相机基于所述交互场景生成双目图像。通过模拟前挡风玻璃与环境的交互场景，然后利用双目相机基于交互场景生成双目图像，从而可以使生成的双目图像与真实的场景更加匹配。