一种水上机器人

本发明公开了一种水上机器人，包括机动主体、动力推进装置、作业功能机构；所述机动主体可漂浮于水上，所述机动主体上配设有在同一平面上且呈三角形分布的重量载荷，通过将作业功能机构与机动主体之间的连接处或着力点靠近机动主体呈三角形分布的重量载荷的重心位置，可使得水上机器人在执行拖拉作业、抓取作业或诱鱼作业等工况过程中，避免了受力失衡而产生倾斜或倾覆问题，具有保持良好的平衡性与稳定性，确保作业过程顺利、可靠；更为重要的是，作业功能机构为拖拉装置、抓取装置、诱鱼装置中至少一种或多种组合，使得机动主体可根据不同应用场景进行选配及扩展作业功能机构，故而还具有功能可扩展性、灵活性的特点。