一种建图方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种建图方法、装置、设备及存储介质，涉及建图技术领域，应用于割草机，包括：通过目标学生模型对当前采集到草坪区域的环境图像进行处理，得到点阵图；目标学生模型为预先基于目标损失函数进行知识蒸馏操作得到的模型，目标损失函数为基于交叉熵损失、蒸馏损失以及边界感知损失构建的损失函数；根据点阵图对应的边界特征规划当前路径，并按当前路径行进，然后跳转至通过目标学生模型对当前采集到草坪区域的环境图像进行处理的步骤；直至符合预设终止条件，基于割草机对应的各点阵图，构建全局地图。这样一来，本申请通过知识蒸馏处理模型，在不影响割草机建图效果的前提下，可明显降低模型参数量，降低了对割草机硬件成本的要求。