一种智能配电运维机器人巡检方法及系统

本发明公开了一种智能配电运维机器人巡检方法及系统，所述方法包括：获取历史环境数据、目标配电网中每个电力设备的历史运行数据和对应的历史负载数据，对历史运行数据、历史环境数据和历史负载数据进行关联老化分析，得到每个电力设备的故障风险等级，对所有电力设备的历史负载数据和目标配电网的拓扑结构进行设备关联分析，确定每个电力设备的重要性等级，结合故障风险等级计算得到各个电力设备的巡检关键等级；根据所有巡检关键等级和拓扑结构进行动态路径巡检。本发明实施例提供的一种智能配电运维机器人巡检方法及系统，提高了电力设备的巡检效率。