一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统

本发明涉及激光雷达标定技术领域，涉及一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括第一激光雷达采集的点云数据，第二信息包括第二激光雷达采集的点云数据；利用车辆感知算法对第一信息和第二信息进行识别，得到识别结果，识别结果包括车辆的轨迹点；根据识别结果确定两个激光雷达包括的所有车辆的轨迹，得到轨迹信息；根据轨迹信息进行轨迹匹配，得到两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果；根据两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果对第一激光雷达和第二激光雷达进行标定，本发明能够实现在激光雷达分布较广且重叠度较低的情况下，仍然达到高精度的多激光雷达标定效果。