一种作物群体三维重建与器官表型性状解析方法

本发明提供一种作物群体三维重建与器官表型性状解析方法，涉及三维重建领域，包括：采集棉花包络影像数据并进行数据预处理，对棉花包络影像数据进行运动恢复处理以及高斯溅射，对群体棉花点云进行预处理并去除地面点云、获得完整的棉花群体点云模型，在完整的棉花群体点云模型中分割出棉花个体点云模型以及相应的器官点云模型，自动解析棉花关键表型性状并进行相关性分析。该方法基于移动视觉设备构建棉花原生境三维点云模型，能够自动解析其子叶节高、株高及叶面积等关键性状，以解决现有技术表型性状提取成本高、通量低、容易出错、标准不一致、通常具有破坏性、费力且耗时等问题。