一种基于机器视觉的猪只检测方法、系统、设备及介质

本发明公开一种基于机器视觉的猪只检测方法、系统、设备及介质，涉及畜牧养殖信息化技术领域。所述方法包括：利用全视角猪只扫描系统拍摄猪只图像，并构建目标猪只图像数据集；基于改进的COLMAP算法和目标猪只图像数据集进行位姿匹配和稠密点云生成，得到猪只表面的点云数据；根据猪只表面的点云数据进行三维重建与表面连续化建模，得到猪只三维模型；基于猪只三维模型计算体尺参数；将体尺参数与品种进行关联，构建并训练体重回归模型；利用训练好的体重回归模型对待测图像进行预测，得到猪只检测结果；所述猪只检测结果包括猪只的体尺参数和体重。本发明能够实现猪三维数据的采集，并进一步基于猪只体尺信息实现对猪只体重的预估。