一种基于机器视觉的汽车连接器插针检测方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车连接器插针检测方法及系统，方法包括：获取连接器插针亮度图像中各位置点的显著性；构建各位置点的显著性邻域特征；依据显著性邻域特征和显著性确定候选插针点；对各候选插针点进行霍夫直线检测，得到多个候选直线，将候选插针点所在候选直线的置信度均值作为插针概率，将插针概率大于概率阈值的候选插针点作为目标插针点；依据各目标插针点在连接器插针灰度图像中采样距离内灰度特征的相似度获取质量检测结果。通过本申请的技术方案，能够提高汽车连接器插针质量检测的准确性。