一种消防安全救援灭火智能机器人

本申请公开了一种消防安全救援灭火智能机器人，包括：车身、全地形履带、行走组件、环境感知模块、喷洒装置和破门装置，其中，全地形履带安装在车身的两侧，行走组件可升降设置在车身底部，以根据不同道路情况切换行走方式；环境感知模块和破门装置分别设置在车身首尾两端；喷洒装置可转动设置在车身顶部，其中，喷洒装置的多个喷洒端沿转动轴心周向间隔设置，每个喷洒端可独立上下摆动并分别连通存储有不同种类灭火剂的压力容器。本申请可以根据不同道路切换最佳的行走方式，缩短机器人的行进时间；通过喷洒装置能够快速处理不同的起火源，另外，通过破门装置的设置，能够快速开辟救援通道，以提高面对复杂多变的火场环境时的处置能力。