一种基于混合分布的重介悬浮液密度鲁棒软测量方法

本发明公开一种基于混合分布的重介悬浮液密度鲁棒软测量方法，将阀门开度数据输入训练获得的重介悬浮液密度鲁棒软测量模型，输出目标重介悬浮液密度数据；训练获得重介悬浮液密度鲁棒软测量模型，包括：基于重介选煤过程密度回路系统的密度控制回路特征，构建非线性状态空间模型；采集密度计历史运行数据，构建辨识数据集；非线性状态空间模型包括状态转移方程和输出量测方程；利用混合概率分布理论对噪声特性进行建模，获得非线性状态空间鲁棒概率模型；采用期望最大化算法进行联合参数辨识与状态估计，迭代优化确定非线性状态空间鲁棒概率模型最优参数组合，获得重介悬浮液密度鲁棒软测量模型，有效解决了传统软测量方法鲁棒性差的问题。