一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法

本发明公开了一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，步骤一：建立重介选煤过程密度回路的非线性状态空间模型，同时采集历史密度计数据建立辨识数据集；步骤二：根据步骤一建立的非线性状态空间模型，分析密度数据噪声特性建立基于偏斜分布的非线性状态空间鲁棒概率模型；步骤三：基于期望最大化算法框架对非线性状态空间鲁棒概率模型进行辨识得到模型最优参数，构建重介悬浮液密度软测量模型。本发明能够有效建立重介悬浮液密度轻量化鲁棒软测量模型，实现与人工化验相近的检测精度，满足重介质悬浮液密度检测的精确性和实时性要求，对重介悬浮液密度软测量方法起到了极大的促进作用。