摘要
本发明提供了一种全面而智能的海水养殖网箱管控系统,该系统集成了多参数传感器模块、水下机器人模块、水下摄像机模块、中央控制模块、数据存储与分析模块、预警模块、远程通信模块及自动化执行模块。通过实时监测水温、盐度、溶解氧等多项环境参数,以及利用水下机器人和水下摄像机进行自主巡检和鱼类行为观测,该系统能够精准掌握养殖环境状况。结合AI算法和智能模型,系统动态调整投饵量、增氧频率及网箱位置,有效提升了养殖效益。同时,预警模块对台风、病害等风险事件进行分级预警,确保养殖安全。远程通信与可视化人机界面进一步增强了系统的远程监控与管理能力。
技术关键词
海水养殖网箱
中央控制模块
可视化人机界面
管控系统
自动化执行模块
远程通信模块
水下机器人
水下摄像机
多参数传感器
优化控制策略
预警模块
LoRaWAN协议
北斗短报文终端
网箱结构
机器人运动路径
国密SM4算法
激光标定装置
高清摄像设备
多源监测数据
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管控方法
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智能水下机器人
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