一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法

本发明属于无线网络通信技术领域，公开了空天地一体化网络辅助边缘计算方法，包括：确定空天地一体化网络中无人机的数目和位置、卫星的数目和位置、需要通信的用户的数目和位置；以及确定需要通信的用户产生的计算任务量和计算密度；构建目标函数，并根据目标函数确定最佳任务卸载比例、最佳任务卸载策略、最佳无人机资源分配策略及最佳无人机轨迹；用户依据最佳任务卸载比例和最佳任务卸载策略与边缘服务器进行通信进行任务卸载；无人机依据最佳无人机资源分配策略为计算任务分配计算资源，并且按照最佳无人机轨迹进行位置调整；其中，边缘服务器为无人机或卫星；步骤四、边缘服务器将计算结果返回给用户。