一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统

本发明公开了一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域。一种考虑电离层误差的北斗定位系统，包括有：数据采集模块、大气推理大模型模块、电离层残差计算模块、实时反馈模块、定位解算模块和用户接口模块。本发明通过基于扰动状态预测结果的电离层残差计算模型，能够准确地获取电离层残差修正，并统计电离层残差的分布，进而识别和剔除离群卫星，或者对其进行加权抑制，优化卫星的选取策略，从而减少由于电离层扰动引起的误差。