摘要
本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种深度学习增强的制造检测机器人,包括底座,所述底座的表面转动连接有第一转动座,所述第一转动座的顶面转动连接有连接臂,所述连接臂远离第一转动座的一端转动连接有第二转动座,所述第二转动座侧面转动连接有连接块,所述连接块的表面设置有并联移动机构,所述并联移动机构可以扩大操作调整的位置和方向,实现更精确的运动控制,使机器人能够更好地适应复杂的工作环境和任务,所述并联移动机构的顶面设置有多爪夹持机构,所述多爪夹持机构用于提升检测过程中机器人的抓取的稳定性,形成一个更均匀的夹持力分布,以适应不同形状和尺寸的工件,具有较强的通用性和多功能性。
技术关键词
并联移动机构
检测机器人
夹持机构
连杆
机器人检测技术
垂直板
旋转齿
滑动块
伺服电机
顶板
阵列
螺旋
底座
六边形
滑槽
立板
工件
运动
尺寸
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