一种深度学习增强的制造检测机器人

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一种深度学习增强的制造检测机器人
申请号:CN202510624504
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120307344A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种深度学习增强的制造检测机器人,包括底座,所述底座的表面转动连接有第一转动座,所述第一转动座的顶面转动连接有连接臂,所述连接臂远离第一转动座的一端转动连接有第二转动座,所述第二转动座侧面转动连接有连接块,所述连接块的表面设置有并联移动机构,所述并联移动机构可以扩大操作调整的位置和方向,实现更精确的运动控制,使机器人能够更好地适应复杂的工作环境和任务,所述并联移动机构的顶面设置有多爪夹持机构,所述多爪夹持机构用于提升检测过程中机器人的抓取的稳定性,形成一个更均匀的夹持力分布,以适应不同形状和尺寸的工件,具有较强的通用性和多功能性。
技术关键词
并联移动机构 检测机器人 夹持机构 连杆 机器人检测技术 垂直板 旋转齿 滑动块 伺服电机 顶板 阵列 螺旋 底座 六边形 滑槽 立板 工件 运动 尺寸
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