一种曲轴连杆磨削力动态误差补偿方法及系统

本发明涉及磨削加工技术领域，具体公开了一种曲轴连杆磨削力动态误差补偿方法及系统，其中，方法包括步骤：采集预测基准信号；基于压电式传感器采集砂轮主轴的磨削力信号；根据预测基准信号提取频谱特征参数；根据频谱特征参数预测磨削力波动信息；根据磨削力波动信息生成前馈补偿指令；根据磨削力信号与当前任务的目标磨削力之差生成反馈补偿指令；综合前馈补偿指令和反馈补偿指令生成补偿控制指令；该方法采用前馈与反馈相结合的控制策略，显著提高了系统对磨削力动态变化的响应速度和补偿精度，从而有效抑制了磨削力波动引起的弹性变形，最终提高了曲轴连杆关键部位的磨削加工精度和表面质量。