地下工程施工探测用机器人

本发明为地下工程施工探测用机器人，包括底箱，底箱的顶部滑动卡接有机体，底箱的底部内壁上安装有减震组件，且减震组件的顶端与机体相连接，机体的一侧壁上安装有摄像头，机体的一侧壁上安装有清理箱，清理箱的一侧内壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有凸轮，清理箱的底部内壁上滑动卡接有活动杆，活动杆的底端安装有擦板，活动杆的顶端安装有限位块，活动杆的侧壁上套设有第三弹簧，通过设置的清理箱、伺服电机、凸轮、活动杆、限位块、第三弹簧和擦板，可以对摄像头进行自动清理，从而及时的将其表面上产生的水雾以及灰尘进行快速清除，有效的解决了现有的探测机器人没有自动清理摄像头功能的问题，提高了拍摄效率。