用于助力更换绝缘子的上肢外骨骼控制方法、系统及设备

本发明涉及电力设备维护技术领域，公开了用于助力更换绝缘子的上肢外骨骼控制方法、系统及设备。该方法包括采集绝缘子和现场环境的图像数据，并基于预设光流法根据图像数据获取运动矢量信息；基于深度学习算法分析运动矢量信息，得到绝缘子的运动状态信息；基于动力学融合算法根据绝缘子的运动状态信息结合上肢外骨骼的位置信息，得到上肢外骨骼的调整运动参数；根据调整运动参数下发控制指令至上肢外骨骼。本发明通过光流法监测绝缘子及周围环境的动态变化，结合深度学习分析对运动中的绝缘子进行精准识别和分析，能及时调整上肢外骨骼的运动轨迹，确保上肢外骨骼稳定、精准地跟踪和操作绝缘子，减轻操作人员的体力负担，提高作业安全性和效率。