一种带宽度自动定位功能的电芯夹爪及取料方法

本发明公开了一种带宽度自动定位功能的电芯夹爪及取料方法，该夹爪包括底座以及设于底座的宽度定位机构和取料机构；取料机构包括取料驱动单元、取料板和多个吸盘，取料升降驱动单元的动力输出端安装于底座，取料板位于底座的下方且二者之间通过导向组件连接；宽度定位机构包括宽度定位驱动气缸和两定位板，两定位板的上端与底座之间转动连接，宽度定位气缸的左侧和右侧分别与两所述定位板的中间位置转动连接，通过宽度定位气缸驱动两定位板靠近或远离；两所述定位板之间的距离从上到下逐渐变大。本发明结构设计精巧，通过在电芯夹爪上增加宽度定位机构，在取料的过程中就能实现对电芯等产品的宽度的定位，节约时间，提高效率。