可拓展多驱动运载平台控制方法、系统、电子设备及介质

本申请公开一种可拓展多驱动运载平台控制方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取预设驱动单元的第一转动信息和第一运动信息，以通过相对运动算法计算得到第一运动状态数据；根据车架货物集合体的第一位置信息和第一运动状态数据，通过预设刚体动力学算法计算第二运动状态数据；根据引导单元的第二位置信息和第一转动信息确定第一位姿信息；根据第一位姿信息通过预设驱动控制策略确定车架货物集合体的目标驱动数据；根据目标驱动数据和第二运动状态数据计算得到控制调整力，以对预设驱动单元进行控制。本申请实施例能够实现可拓展多驱动运载平台的自动控制，有效提高控制的稳定性和可靠性。本申请可以广泛应用于智能交通技术领域。