一种基于无人机的输变配设备巡检系统及方法

本发明涉及电力设备巡检技术领域，公开了一种基于无人机的输变配设备巡检系统及方法，该系统包括以下具体组成部分：无人机状态监测模块：通过连接电池管理系统、安装压力传感器以及利用飞行控制系统和各类传感器，实时监测无人机电量、载重负荷和飞行速度参数，本发明通过深度融合无人机状态、任务属性和环境条件等多维度信息，动态、智能地分配和调度任务，确保每架无人机都能在最佳时机、最合适地点执行最匹配任务，避免了资源浪费和潜在风险，显著提升了巡检系统工作效率，同时根据无人机状态和任务需求进行任务分配，充分利用每架无人机资源，延长其使用寿命，降低巡检成本，提高了资源利用效率。