一种具有训练或辅助功能的外科手术系统

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一种具有训练或辅助功能的外科手术系统
申请号:CN202510625753
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120221020A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种具有训练或辅助功能的外科手术系统,具体涉及智能外科手术系统领域,通过多模态感知、分层AI决策、动态反馈、闭环学习及扩展接口五大模块协同工作。采用MEMS压力传感与生物信号融合感知,结合战略层三维导航与执行层磁流变阻尼控制,构建手术全流程优化体系;通过联邦学习整合多源数据持续进化模型,配合眼动追踪AR与可变刚度触觉手套实现精准人机交互。该系统使术中风险识别准确率提升,操作效率提高,支持第三方设备扩展与医生技能量化评估,显著提升手术安全性与训练标准化水平。
技术关键词
外科手术系统 多模态 患者生理数据 数据采集模块 触觉手套 抑制手部震颤 线性共振致动器 决策 组织血氧饱和度 分层 同步协议 可变刚度 脱敏数据 磁流变液阻尼器 深度强化学习模型 磁吸式连接器 手术路径规划 多自由度机械臂 微型压力传感器 控制模块
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