毫米波雷达料位监测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及毫米波雷达技术领域，公开了一种毫米波雷达料位监测方法、装置、设备及存储介质。该方法：将多个毫米波雷达传感器安装于给煤机料仓顶部，采集反射点云数据集并进行欧氏聚类，得到有效点云聚类集合；进行多级信息筛选，得到各毫米波雷达传感器的有效料位聚类集；进行信号检测交并比与可靠性分析，生成融合料位数据；将融合料位数据输入多模型交互与无迹卡尔曼滤波模型进行料位动态跟踪，得到时序料位曲线及预测置信区间；基于时序料位曲线及预测置信区间执行迭代二阶锥规划计算，得到给煤机控制参数序列。本发明有效处理了给煤机内复杂环境导致的雷达点云杂乱问题，实现了在不同负荷条件下的高效控制参数优化。