机器人行为树规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种机器人行为树规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据启发式路径、启发式动作指标及启发式函数确定机器人的行为树；对行为树采用启发式动作指标及逆向规划方式进行启发式搜索，得到启发式行为树；根据目标任务，采用LLM执行提示工程得到提示文本；根据提示文本及目标任务通过LLM和向量数据库进行推理，得到第一启发式；根据第一启发式及目标任务确定机器人的动作空间，对动作空间进行修剪后重新进行启发式搜索，得到第二启发式；根据第二启发式，确定最佳启发式行为树及机器人的控制处理。本发明的有益效果为：提高了规划效率，同时确保了复杂场景中的行为树的可靠性。