用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法

本发明涉及工业相机领域，具体提供了一种用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法，包括多相机阵列、同步控制模块、图像处理模块、校准模块和通信模块。多相机阵列采用环形或矩阵分布。同步控制模块基于LVDS硬件触发架构实现亚微秒级同步（误差＜0.8μs），消除高速运动目标拼接错位。图像处理模块搭载FPGA硬化流水线，实时完成图像畸变校正、优化ORB特征匹配及多频段融合。校准模块集成多模态传感单元，通过改进型卡尔曼滤波与深度强化学习决策算法，动态调整曝光、焦距及白平衡。在强干扰环境下全景拼接精度达0.01mm，缺陷检测灵敏度30μm级，功耗仅12W，适用于各种工业场景。