一种基于三光吊舱的图像采集与处理系统及方法

本发明公开了一种基于三光吊舱的图像采集与处理系统及方法，包括有三光吊舱模组、图像采集同步模块、图像处理与融合模块、边缘计算与数据传输模块、人机交互与控制终端；所述三光吊舱模组为核心前端采集部件；所述图像采集同步模块,用于同步控制三光传感器的曝光、采样时间，实现时空对齐的数据采集；所述图像处理与融合模块,为数据处理核心部分，由嵌入式处理单元与算法引擎组成；所述边缘计算与数据传输模块，用于提升系统处理能力、降低回传压力，实现前端智能判断。本发明适用于电力巡检、森林防火、安防监控、灾害搜救、交通监测领域，部署在无人机、移动机器人、车载平台等载体，实现复杂环境下的全天候、全地形目标感知与信息采集。