一种基于Modelica语言的带飞轮和离合器的手动变速箱的建模方法

本发明公开了一种基于Modelica语言的带飞轮和离合器的手动变速箱的建模方法，包括：搭建飞轮模型，构建飞轮转速对时间的导数；基于双曲正切库伦摩擦模型搭建离合器模型，计算离合器输出扭矩；搭建主轴模型，根据变速箱损耗类型计算主轴扭矩，并构建主轴转速对时间的导数；搭建副轴模型，根据驱动轴转速和双曲正切摩擦模型计算副轴转速和扭矩；根据变速箱损耗类型计算驱动轴扭矩，建立驱动轴模型；建立变速箱的功率损失模型，考虑功率损失的影响，计算变速箱功率损失。根据外部输入发动机扭矩和驱动轴转速以及各部件的固有特性建立方程并求解，以获得各部件的转速和扭矩，最后计算手动变速箱整个工作过程的功率损失，本发明能降低手动变速箱建模难度。