一种单自由度双向对接锁紧装置

本发明涉及一种单自由度双向对接锁紧装置，包括对接主动端、对心机构、锁紧机构、迷你气缸和机架；所述锁紧机构同轴设置在机架内部；所述对心机构同轴设置在锁紧机构上方；所述对心机构和锁紧机构之间通过圆周均布的螺栓螺母固连；所述迷你气缸同轴设置在机架底端，且其输出端与锁紧机构底部同轴固连；所述对接主动端设置在对心机构上方，且其内顶壁同轴设置有对接轴。本发明提供了单自由度双向对接锁紧方案，装置具有高刚度、高连接可靠性，使得对接更加稳定。采用纯机械锁紧方案，不需要依靠电磁装置，使得对接更加直接、便捷且锁紧点数多、锁紧刚度好，可完成多个自重构机器人的连接作业。