摘要
本发明公开了一种高速公路应急管控方法及系统,方法包括:根据路侧感知设备采集的交通流量、气象数据及事故报告,通过时空图神经网络构建多维异构数据融合模型,对路段风险等级进行动态预测,得到全路网的实时风险等级图谱;基于实时风险等级图谱,输出包含可变车道标识和限速策略的动态分流方案;根据动态分流方案,生成车辆轨迹优化策略;基于车辆轨迹优化策略,结合无人机实时巡检的突发障碍物数据,输出抗干扰优化管控策略。利用本发明实施例,能够进行快速、准确的路径调整和协同控制,提升高速公路应急管理水平。
技术关键词
可变车道标识
高速公路应急
多智能体强化学习
应急响应时间
数字孪生模型
限速策略
鲁棒优化算法
风险
障碍物
多智能体协同
轨迹
动态
车辆终端
时空融合特征
图谱
管控方法
数据
决策
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