基于多模态数据融合的智能大灯自适应控制方法及系统

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体公开了基于多模态数据融合的智能大灯自适应控制方法及系统。该方法包括：实时采集车辆外部的环境光值及车辆位姿向量；基于环境光值用车联网V2X通信协议向路侧单元请求获取隧道或车库特征点集；基于车辆位姿向量及隧道或车库特征点集，利用改进的欧氏距离计算相对距离D，引入速度自适应的距离补偿系数，生成修正距离D'；将修正距离D'分别与第一预设预警距离阈值K1及第二预设预警距离阈值K2比对，若D'≤K1，则启动渐进式灯光方案；若D'≥K2，则启动灯光亮度衰减方案。本发明旨在提供一种高精度及安全的方式，使汽车大灯自适应控制更加贴近汽车实际驾驶的需求。