一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统，基于各AGV智能运纱车的初始运输路径确定共用路径段，根据任两个AGV智能运纱车到达共用路径段所用时间之间的关系，确定任两个AGV智能运纱车是否会发生路径冲突，若发生路径冲突，确定任两个AGV智能运纱车等待让行所产生的等待成本，以及绕行所产生的绕行成本，选择等待成本和绕行成本中的最小成本及其对应的调度方案。通过这种方式，即便是AGV智能运纱车数量较多，也会在发生路径冲突的情况下，确定出最小成本的AGV智能运纱车调度方案，从而避免AGV智能运纱车间相互阻塞的情况，提高AGV智能运纱车运输效率。