用于农机设备的路径规划方法、装置及农机设备

本申请公开了一种用于农机设备的路径规划方法、装置及农机设备，方法包括：获取目标地块的地块数据、农机设备的设备参数以及路径规划任务，路径规划任务包括农机设备的规划起点和规划终点；根据地块数据、设备参数以及路径规划任务对目标地块进行栅格化处理，以得到多幅地块栅格；确定与每种地块栅格中的每个网格对应的目标路径规划算法；根据目标路径规划算法确定每种地块栅格中的每个网格的规划作业路径；根据所有规划作业路径确定针对路径规划任务的每幅地块栅格的目标路径。上述方案，在不同地块栅格的基础上，确定每个网格对应的目标路径规划算法，从而生成整田的智能规划路径，提高整田作业覆盖率、降低重叠率。