一种面向复杂姿态拾取搬运任务的移动机器人

本发明公开了搬运机器人技术领域的一种面向复杂姿态拾取搬运任务的移动机器人，包括底盘、移动平台、机械臂、云台和储存装置；所述移动平台安装在可移动的底盘上，所述移动平台包括抬升机构、横移机构和前伸机构，抬升机构包括一级框架组件、二级框架组件、链条；所述横移机构和前伸机构包括横移臂组件、前伸臂组件，本发明的移动机器人通过机构协同一体化的设计，实现了拾取、储存和搬运动作的高效协同，减少了任务执行时间，显著提高了机器人的工作效率。