一种人形机器人的足部结构

本发明公开一种人形机器人的足部结构，涉及人形机器人技术领域，包括安装在足部结构板块上的控制模块、动力单元和足部履带单元，动力单元包括足部摆动电机、履带驱动电机和足部旋转机构，足部摆动电机和履带驱动电机均与控制模块电连接；在面对楼梯或较大起伏的路面时，机器人可以利用足部摆动电机控制足部的摆动，通过曲柄和连杆的协同作用，实现抬脚和小腿的移动，从而完成上下楼梯的动作；履带的柔性特性使得机器人在通过起伏较小的路面时，能够更好地适应路面变化，减少颠簸，提供更加平稳的行走体验。本发明的人形机器人的足部结构，在复杂多变的地形中具有显著的通过性和适应性优势。