一种海滩清洁装置及方法

本发明公开了一种海滩清洁装置及方法，包括车体、采集‑筛分模块及行走模块；车体包含车壳与内部支架，两侧配置行走模块实现行走和转向；采集‑筛分模块包含轮转式采集头、铲沙板、振动筛及料盒：轮转式采集头通过电机驱动主动杆，带动螺旋排列的耙齿旋转，将沙中待采物翻至表层；倾斜式铲沙板将待采物‑沙土导入振动筛，振动筛通过前后双振动传递组件实现水平往复振动，由独立电机驱动传动组件提供动力，有效分离沙土与待采物；筛分后的待采物经振动筛滑入尾部料盒集中收集。本发明采用模块化设计，通过轮转耙齿与振动筛的协同作用，实现海滩待采物的自动化采集、高效筛分与集中回收，具有结构紧凑、作业连续性强、环境适应度高等特点。