摘要
本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及基于随机森林的无人机识别方法及系统,所述方法包括:发射雷达信号并接收无人机反射的回波信号,对回波信号进行信号处理与目标检测,提取目标点迹集合;基于目标点迹集合进行航迹关联及滤波处理,生成目标航迹集合;基于预设时间窗口内的目标航迹状态,提取目标航迹的多维运动特征向量;将特征向量输入预训练的随机森林模型,输出无人机识别结果。其目的在于,实现低成本、高精度的无人机识别。
技术关键词
无人机识别方法
随机森林模型
航迹关联
回波
无人机识别系统
航迹数据
中频信号
点迹关联
信号处理技术
信号信噪比
加速度
滤波
雷达
信号处理模块
特征提取模块
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