用于检查和批准地图扩展用于数字地图以供在能运动的设备中使用的计算机实现的方法

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用于检查和批准地图扩展用于数字地图以供在能运动的设备中使用的计算机实现的方法
申请号:CN202510631792
申请日期:2025-05-16
公开号:CN120976368A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明包括一种用于检查和批准地图扩展(1)用于数字地图(2)以供在能运动的设备(4)中、尤其是在车辆或机器人中使用的计算机实现的方法(100),其中,所述数字地图(2)具有至少一个连接区域(5),并且其中,所述地图扩展(1)具有至少一个扩展区域(6)和重叠区域(7),其中,所述重叠区域(7)描述与所述数字地图的连接区域(5)至少部分地相同的周围环境区域。本发明还包括一种计算单元、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
技术关键词
地图 数据项 运动估计 激光雷达数据 计算机 冗余 行程 机器人 关系 摄像机 超声波 车辆 指令 传感器 视频 偏差 图像
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