摘要
本发明包括一种用于检查和批准地图扩展(1)用于数字地图(2)以供在能运动的设备(4)中、尤其是在车辆或机器人中使用的计算机实现的方法(100),其中,所述数字地图(2)具有至少一个连接区域(5),并且其中,所述地图扩展(1)具有至少一个扩展区域(6)和重叠区域(7),其中,所述重叠区域(7)描述与所述数字地图的连接区域(5)至少部分地相同的周围环境区域。本发明还包括一种计算单元、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
技术关键词
地图
数据项
运动估计
激光雷达数据
计算机
冗余
行程
机器人
关系
摄像机
超声波
车辆
指令
传感器
视频
偏差
图像
系统为您推荐了相关专利信息
骨水泥
脊柱CT图像
三维模型
椎体
计算机程序指令
分层访问控制方法
服务系统
白名单
动态口令生成方法
处理器
障碍物位置信息
跟踪系统
Dijkstra算法
四足机器人
运动控制模块
无线通信单元
伪随机数发生器
协处理器
无人机作业
秘钥管理