一种基于多目立体视觉的工件焊缝缺陷检测方法及其系统

本发明与常用的焊缝缺陷检测技术不同，提出了一种基于多目立体视觉的工件焊缝缺陷检测方法及其系统，用于实现精准且高效的焊缝检测。涉及计算机视觉与智能检测领域。缺陷检测方法为：采集物料的多视角原始图像数据，并进行预处理；根据多视角原始图像数据进行孔位置度测量；根据预处理后的多视角原始图像数据进行焊缝缺陷检测；根据焊缝缺陷检测后的结果进行形态学分析与缺陷判定；将缺陷判定后进行输出，包括每条焊缝的唯一标识id、几何尺寸参数、缺陷类型与位置、焊缝轮廓形状。本发明检测中断、烧穿、气孔及焊偏的准确率达到96％以上，飞溅，咬边及凸瘤的准确率达到93％以上，本发明适用于工业自动化检测与质量控制领域。