可调式机械手

本发明涉及一种可调式机械手，包括：固定盘，一端用于与机械臂活动端连接；载盘，一端同轴转动连接于所述固定盘的另一端；夹爪，布置有四个，且四个所述夹爪位于同一圆周上，所述圆周与所述载盘同中心轴线，其中相对的两个所述夹爪的连线经过所述圆周的圆心，另外相对的两个所述夹爪的连线也经过所述圆周的圆心，其中相对的两个所述夹爪均固定连接于所述载盘的另一端，另外相对的两个所述夹爪均滑动连接于所述载盘的另一端，且滑动路径位于所述圆周上。本发明可改善现有技术中在对球类工件和长轴类工件进行作业时，需要更换对应的三爪式夹爪或者两爪式平行夹爪，影响工作效率，且会造成成本升高的的问题。