机械臂

本发明公开了一种机械臂，机械臂包括：第一臂部和第二臂部，第一臂部和第二臂部转动连接；第一臂部驱动件，第一臂部驱动件设在第一臂部上；连杆组件，连杆组件连接第一臂部和第二臂部，第一臂部驱动件与连杆组件连接，以使第一臂部驱动件可驱动第二臂部在初始位置和极限位置之间活动。根据本发明实施例的机械臂，通过在第一臂部上设置第一臂部驱动件，且通过设置连杆组件分别与第一臂部和第二臂部连接，使得第一臂部驱动件可以通过连杆组件驱动第二臂部相对于第一臂部转动，可以减小第一臂部驱动件在第一臂部和第二臂部连接处的占用空间，可使机械臂整体更为紧凑，且可以防止第一臂部驱动件凸出人体包络，可以提高机械臂的拟人效果。