基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质

一种基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质，涉及制膜的自动化控制领域。该系统包括制膜控制终端、机器人、回收装置和依次连接的取样台、搅拌台和刮涂台，机器人、取样台、搅拌台和刮涂台分别与制膜控制终端通信连接；机器人包括控制器、机械臂、图像采集设备，通过控制器根据待测涂料的相关信息确定对应的目标模板和目标刮刀，并根据目标模板和目标刮刀规划制膜路径，机械臂按照制膜路径完成制膜操作，以得到对应的目标固化涂膜，并根据待测涂料的基础信息对目标固化涂膜厚度进行计算，确保目标固化涂膜厚度在预设标准要求的厚度范围内。实施本申请提供的技术方案，达到了提升涂料性能检测数据的准确性和可靠性的效果。