机器人及系统重心推导方法

本发明涉及一种机器人及系统重心推导方法。机器人包括物品装载到其上的平台、连接到平台并被配置成移动平台的致动器模块、以及控制器。控制器被配置成推导表明装载物品的重量的信息、或表明在物品装载到平台上的状态下包括平台和装载物品在内的系统的重心的信息中的一个或多个。控制器被配置成基于施加到致动器模块的部分区域的负载，推导表明装载物品的重量的信息、表明包括平台和装载物品在内的系统的重心的水平位置的信息、或表明系统重心的高度的信息中的一个或多个。