一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统，首先构建同步旋转坐标系d‑q轴下考虑谐波扰动的永磁同步电机数学模型，为后续控制策略设计提供理论依据，并据此设置一种改进的谐振控制器，并将其嵌入到扩张状态观测器中，实现对d‑q轴非周期性扰动和周期性谐波扰动的全面估计，最后构建基于改进谐振‑扩张状态观测器的增强型电流环自抗扰控制器，消除不期望的峰值，并实现对非周期性扰动和周期性扰动的综合抑制。本发明能够抑制非周期性和周期性扰动，同时消除不期望峰值，避免噪声放大引起的系统失稳，显著提升永磁同步电机电流控制的稳态性能和鲁棒性。