一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法，首先建立包含参数失配的永磁同步电机数学模型，再根据电机模型设计滑模扰动观测器，基于滑模扰动观测器输出的电流估计进行延时补偿，再从滑模扰动观测器输出的扰动估计中提取电感偏移量，并进行电感失配补偿；利用模型参考自适应法对磁链参数失配进行补偿。本发明针对延时补偿环节进行改进，并对模型预测电流控制中的永磁同步电机的离散模型进行参数补偿，有效解决了电机参数失配引起的电流谐波失真问题，提高了系统鲁棒性。